Σε μία κατσαρόλα αφού κάψει προσθέτουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε πολύ καλά το κρέας από όλες τις πλευρές. Προσθέτουμε το κρεμμύδι, το καρότο, στο τέλος το σκόρδο και τα αφήνουμε να καραμελώσουν. Προσθέτουμε τον πελτέ, σβήνουμε με το κρασί και ρίχνουμε τη ζάχαρη. Προσθέτουμε την ντομάτα και 1 λίτρο νερό. Βάζουμε τη δάφνη, το μπαχάρι, ξύλο κανέλας, μοσχοκάρυδο και ανακατεύουμε. Σκεπάζουμε και αφήνουμε να σιγοβράσει το κρέας για περίπου 1 ώρα και 30 λεπτά. Προς το τέλος του βρασμού, αλατοπιπερώνουμε. Σε μία ρηχή κατσαρόλα αφού κάψει προσθέτουμε το ελαιόλαδο και ρίχνουμε το κριθαράκι ανακατεύοντας μέχρι να γυαλίσει. Βάζουμε στο ταψί το κριθαράκι και από πάνω βάζουμε το κρέας με τη σάλτσα όπου πρέπει να είναι 2 εκ. πάνω από το κριθαράκι. Ψήνουμε σε προθερμασμένο φούρνο στον αέρα, στους 170 βαθμούς C (338 F) για 20-25 λεπτά. Ενδιάμεσα ανακατεύουμε μια φορά τα υλικά. Λίγο πριν βγει από το φούρνο προσθέτουμε τη φέτα σπασμένη. Ψήνουμε για λίγα λεπτά ακόμη και ρίχνουμε λίγο ελαιόλαδο MINOS.