Βάζουμε τους κρόκους σε κατσαρόλα με την ζάχαρη και τα διαλύουμε. Ρίχνουμε λίγο – λίγο το γάλα, ανακατεύουμε σε μέτρια φωτιά μέχρι να πυκνώσει. Το παγώνουμε στο ψυγείο. Μαλακώνουμε το τυρί με σύρμα. Προσθέτουμε την παχύρευστη κρέμα, την κρέμα αυγών και την τρούφα. Βουτάμε τα μπισκότα στον καφέ με το κονιάκ. Και κάνουμε στρώσεις. Καλύπτουμε με χτυπημένη κρέμα και τρούφα.